Multi-DoF פּלאַטפאָרמס, ווי יקערדיק ויסריכט אין מאָדערן מאַשינערי און אָטאַמיישאַן, שפּילן אַ שליסל ראָלע אין אַ פאַרשיידנקייַט פון פעלדער, אַרייַנגערעכנט אַעראָספּאַסע סימיאַליישאַן, ינדאַסטריאַל מאַנופאַקטורינג און מעדיציניש ריכאַבילאַטיישאַן, דאַנק צו זייער פלעקסאַבאַל באַוועגונג קייפּאַבילאַטיז. אָבער, פאַרשידענע טייפּס פון מאַלטי-דאָף פּלאַטפאָרמס זענען באטייטיק אַנדערש אין טערמינען פון באַוועגונג דימענשאַנז, פאָר מעטהאָדס און קאָנטראָל אַקיעראַסי. די דיפעראַנסיז גלייך באַשטימען זייער אָנווענדלעך אַפּלאַקיישאַנז און פאָרשטעלונג. דער אַרטיקל וועט דעווע אין די האַרץ דיפעראַנסיז צווישן פאַרשידן טייפּס פון מאַלטי-דאָף פּלאַטפאָרמס פֿון קייפל פּערספּעקטיווז.
יקערדיק דיפפערענסעס אין באַוועגונג גראַדעס פון פרייהייט
די מערסט פונדאַמענטאַל חילוק צווישן Multi-DoF פּלאַטפאָרמס ליגט אין די נומער פון פרייַ באַוועגונג אַקסעס זיי קענען דערגרייכן. די מערסט פּראָסט דריי- DoF פּלאַטפאָרמע טיפּיקלי גיט טראַנסלאַטיאָן באַוועגונג צוזאמען די דריי לינעאַר אַקסעס פון X, Y, און Z. די קאַנפיגיעריישאַן איז וויידלי געניצט אין פּשוט מאַטעריאַל האַנדלינג אָדער יקערדיק פּאַזישאַנינג סינעריאָוז. ווען די סיסטעם לייגט ראָוטיישאַנאַל קייפּאַבילאַטיז וועגן דריי אַקסעס (קאַמאַנלי ריפערד צו ווי פּעך, יאָ, און זעמל), עס ווערט אַ זעקס- דאָף פּלאַטפאָרמע, דערווייַל די מערסט טעקנאַלאַדזשיקאַלי קאָמפּלעקס און וויידלי געוויינט טיפּ.
עס איז דער הויפּט נאָוטווערדי אַז עטלעכע ספּעשאַלי דיזיינד פּלאַטפאָרמס קענען פאָרשלאָגן פיר אָדער פינף דיגריז פון פרייהייט (DOF) קאַנפיגיעריישאַנז. פֿאַר בייַשפּיל, עטלעכע ינדאַסטרי ראָובאַץ פאַרבינדן בלויז איבערזעצונג און ראָוטיישאַן קייפּאַבילאַטיז אין ספּעציפיש אינסטרוקציעס. די ניט- נאָרמאַל DOF קאַמבאַניישאַנז זענען אָפט אָפּטימיזעד פֿאַר ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז, מקריב ווערסאַטילאַטי בשעת ימפּרוווינג די עפעקטיווקייַט פון ספּעציפיש פאַנגקשאַנז. פֿאַר בייַשפּיל, עטלעכע אָקעאַן סימיאַליישאַן פּלאַטפאָרמס קען ונטערשטרייַכן ווערטיקאַל און יאַו באַוועגונג בשעת סימפּלאַפייינג אנדערע דימענשאַנז.
פאַרשידענע פּאַטס צו מעטשאַניקאַל סטרוקטור פּלאַן
אפילו אויב זיי דערגרייכן די זעלבע נומער פון DOF, פאַרשידענע פּלאַטפאָרמס קען אַדאַפּט זייער פאַרשידענע סטראַקטשעראַל סאַלושאַנז. פּאַראַלעל מעקאַניזאַם פּלאַטפאָרמס (אַזאַ ווי די באַוווסט דעלטאַ ראָבאָט אָדער סטוערט פּלאַטפאָרמע) דערגרייכן פּאָסיטיאָנאַל ענדערונגען אין די סוף ווירקונג דורך די קאָואָרדאַנייטיד באַוועגונג פון קייפל פאָר ראַדז. די פּלאַטפאָרמס טיפּיקלי פאָרשלאָגן העכער סטיפנאַס און ריספּאַנסיוונאַס, אָבער זייער וואָרקספּאַסעס זענען לעפיערעך לימיטעד. סיריאַל פּלאַטפאָרמס, אויף די אנדערע האַנט, בויען קינעמאַטיק קייטן דורך סטאַקינג דזשוינץ אין אַ סעריע. כאָטש דאָס גיט אַ גרעסערע וואָרקספּאַסע, זיי ליידן פון קיומיאַלאַטיוו ערראָרס און ניט גענוגיק סטיפנאַס.
היבריד מעקאַניזאַמז, וואָס האָבן ימערדזשד אין די לעצטע יאָרן, פּרווון צו פאַרבינדן די אַדוואַנטידזשיז פון ביידע אַפּראָוטשיז, אַזאַ ווי ניצן אַ פּאַראַלעל מעקאַניזאַם ווי די סוף ווירקונג אין אַ סיריאַל ראָבאָט אָרעם. די קאָמפּאָסיטע סטרוקטור ימפּרוווז ענדס-עפפעקטאָר פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי בשעת האַלטן אַ גרעסערע וואָרקספּאַסע. פאַרשידענע מאַטעריאַל ברירות אויך פירן צו סטראַקטשעראַל דיפעראַנסיז -לייטווייט טשאַד פיברע ראָמען זענען פּאַסיק פֿאַר הויך- גיכקייַט אַפּלאַקיישאַנז, בשעת שטאָל סטראַקטשערז פאָרשלאָגן אַ גרעסערע מאַסע קאַפּאַציטעט.
פאַרשידן ברירות אין דרייווינג און טראַנסמיסיע טעטשנאָלאָגיעס
דיפפערענסעס אין פאָר סיסטעמען גלייך פּראַל די פאָרשטעלונג פון די פּלאַטפאָרמע. עלעקטריק סערוואָ סיסטעמען, רעכט צו זייער גענוי קאָנטראָל קעראַקטעריסטיקס, זענען די בילכער ברירה פֿאַר הויך - פּינטלעכקייַט אַפּלאַקיישאַנז, ספּעציעל ווען קאַמביינד מיט פּינטלעכקייַט רעדוסער, וואָס קענען דערגרייכן מיקראָן - מדרגה פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי. הידראַוליק פאָר סאַלושאַנז, באקאנט פֿאַר זייער הויך טאָרק רעזולטאַט, זענען פּאַסיק פֿאַר שווער מאַסע טנאָים, אָבער זיי אויך פאָרשטעלן די ריזיקירן פון ייל ליקס און דאַרפן הויך וישאַלט קאַמפּלעקסיטי. ימערדזשינג פּנעוומאַטיש מוסקל אָדער קינסטלעך מוסקל טעקנאַלאַדזשיז ווייַזן פּאָטענציעל אין די פעלד פון פלעקסאַבאַל ראָובאַטיקס.
אין טערמינען פון טראַנסמיסיע מעקאַניזאַמז, געשטעל און פּיניאָן דרייווז זענען פּאַסיק פֿאַר לינעאַר באַוועגונג, בשעת האַרמאָניק רעדוסער אָדער רוו רעדוסער זענען קאַמאַנלי געניצט פֿאַר דריי דזשוינץ. עטלעכע ספּעשאַלייזד דיזיינז נוצן קאַבלע טראַקשאַן אָדער מאַגנעטיק לעוויטאַטיאָן טעכנאָלאָגיע צו דערגרייכן קאָנטאַקטלעסס טראַנסמיסיע, וואָס, כאָטש מער טייַער, ריקווייערז ווייניקער וישאַלט. נאָוטאַבלי, אַדוואַנסיז אין דירעקט - פאָר מאָטאָר טעכנאָלאָגיע רידוסינג צוטרוי אויף טראדיציאנעלן טראַנסמיסיע מעקאַניזאַמז, מאכן פּלאַטפאָרמע סטראַקטשערז מער סטרימליינד און פאַרלאָזלעך.
כייעראַרקיקאַל קאָנטראָל סיסטעם קאַמפּלעקסיטי
די קאַמפּלעקסיטי פון קאָנטראָל אַלגערידאַמז ינקריסיז עקספּאָונענשאַלי מיט די נומער פון פרייהייט דיגריז. דריי-גראַד-פון- פרייהייט פּלאַטפאָרמס טרעפן טיפּיקלי רעקווירעמענץ מיט לעפיערעך פּשוט PID קאָנטראָל, בשעת זעקס -גראַד-פון- פרייהייט סיסטעמען דאַרפן פולשטענדיק דינאַמיש מאָדעלינג און אַוואַנסירטע קאָנטראָל סטראַטעגיעס, אַזאַ ווי אַדאַפּטיוו קאָנטראָל אָדער סליידינג מאָדע קאָנטראָל. אַפּפּליקאַטיאָנס מיט גאָר הויך פאַקטיש-צייט רעקווירעמענץ קען נוצן FPGAs אָדער דעדאַקייטאַד באַוועגונג קאָנטראָל טשיפּס.
סענסאָר קאַנפיגיעריישאַנז אויך בייַטן באטייטיק - יקערדיק פּלאַטפאָרמס קען פאַרלאָזנ בלויז אויף ענקאָדערס פֿאַר שטעלע באַמערקונגען, בשעת סאַפיסטאַקייטיד סיסטעמען ויסשטימען קראַפט / טאָרק סענסאָרס, ינערטיאַל מעזשערמאַנט וניץ (ימוס), און אפילו וויזשאַוואַל באַמערקונגען צו פאָרעם מאַלטי-שלייף פֿאַרמאַכט שלייף קאָנטראָל סיסטעמען. די קאַמפּלעקסיטי פון די קאַלאַבריישאַן פּראָצעס אויך ינקריסיז מיט די נומער פון פרייהייט דיגריז. זעקס{-גראַד-פון-פרייהייט פּלאַטפאָרמס קען דאַרפן ספעציאליזירטע קאליבראציע עקוויפּמענט און קאָמפּלעקס דיבאַגינג פּראָוסידזשערז.
סוטאַביליטי דיפפערענסעס אין טיפּיש אַפּפּליקאַטיאָן סינעריאָוז
פאַרשידענע גראַד -פון- פרייהייט פּלאַטפאָרמס דינען פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַנז רעכט צו זייער וועריינג קעראַקטעריסטיקס. דריי-גראַד-פון-פרייהייט פּלאַטפאָרמס זענען אָפט געניצט אין פּשוט אָטאַמייטיד פֿאַרזאַמלונג שורות אָדער פֿאַר יקערדיק פּראָדוקט דעמאַנסטריישאַנז, וואָס פאָרשלאָגן די מערסט קאָסט-עפעקטיוו לייזונג. זעקס -גראַד -פון- פרייהייט באַוועגונג פּלאַטפאָרמס זענען האַרץ קאַמפּאָונאַנץ אין פלי סימיאַלייטערז, ווירטואַל פאַקט דערפאַרונג קאַבינס, און פּינטלעכקייַט דאַקינג עקוויפּמענט, וואָס קענען רעאַליסטיש רעפּראָדוצירן קאָמפּלעקס ספּיישאַל באַוועגונג.
ספּעציאַליזירט פּלאַטפאָרמס, אַזאַ ווי צוויי-גראַד-פון-פרייהייט ראַקינג טישן, זענען ספּאַסיפיקלי דיזיינד פֿאַר מאַרינע ויסריכט טעסטינג, בשעת פיר-גראַד-פון-פרייהייט פּאַראַלעל ראָובאַץ יקסעל אין הויך-גיכקייט סאָרטינג. ריכאַבילאַטיישאַן פּלאַטפאָרמס אין די מעדיציניש פעלד אָפט אַדאַפּט אַ סימפּלאַפייד דריי-גראַד-פון-פרייהייט קאַנפיגיעריישאַן, פּרייאָראַטייזינג זיכערקייַט און טרייסט איבער עקסטרעם מאָביליטי. די אַפּלאַקיישאַן-געטריבן פּלאַן דיסטינגקשאַן מאכט די "בעסטער פּאַסיק" אָפט מער פּראַקטיש ווי די "מערסט אַוואַנסירטע."
די קונסט פון באַלאַנסינג פאָרשטעלונג און קאָס
ינקריסינג די נומער פון פרייהייט גראַד ינעוואַטאַבלי פירט צו אַ ניט-לינעאַר פאַרגרעסערן אין פּרייַז. סטאַטיסטיק ווייַזן אַז אַ זעקס-גראַד-פון-פרייהייט פלאטפארמע קאסט טיפּיקלי דריי-פינף מאל מער ווי א דריי-גראַד-פון-פרייהייט פלאטפארמע פון דער זעלבער ספּעציפֿאציע, נישט אריינגערעכנט די מער קאמפליצירטע קאנטראל סיסטעם און ופהאַלטונג קאָס. אין ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז, ענדזשאַנירז אָפט נוצן קינעמאַטיק אַנאַליסיס צו באַשליסן די מינימום נויטיק נומער פון פרייהייט גראַדעס, געפֿינען די אָפּטימאַל וואָג צווישן פאַנגקשאַנאַל צופֿרידנקייט און פּרייַז יפעקטיוונאַס.
וישאַלט איז אויך אַ שליסל באַטראַכטונג -מער מאָווינג פּאַרץ מיינען אַ העכער מאַשמאָעס פון דורכפאַל און מער קאָמפּליצירט וישאַלט פּראָוסידזשערז. זיכער האַרב סוויווע אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי מיינינג מאַשינערי, קען בעקיוון באַגרענעצן די נומער פון פרייהייט גראַד צו פֿאַרבעסערן סיסטעם רילייאַבילאַטי. די פּראַגמאַטיק פּלאַן פילאָסאָפיע דערמאנט אונדז אַז די סעלעקציע פון אַ מאַלטי-גראַד-פון- פרייהייט פּלאַטפאָרמע מוזן זיין באזירט אויף די עסאַנס פון ספּעציפיש אַפּלאַקיישאַן רעקווירעמענץ.
צוקונפֿט אַנטוויקלונג טרענדס און טעכנאָלאָגיע קאַנווערדזשאַנס
דערווייַל, מאַלטי--גראַד-פון-פרייהייט פּלאַטפאָרמס מאַך צו סייכל, לייטווייט און מאַדזשאַלעראַטי. די הקדמה פון קינסטלעך סייכל אַלגערידאַמז ינייבאַלז די פּלאַטפאָרמע צו אָטאַנאַמאַסלי אַפּטאַמייז באַוועגונג טרייַעקטאָריעס, בשעת די אַפּלאַקיישאַן פון נייַ מאַטעריאַלס האלט צו פירן ימפּרווומאַנץ אין מאַסע קאַפּאַציטעט. א מאַדזשאַלער פּלאַן באַגריף אַלאַוז די פּלאַטפאָרמע צו פלעקסאַבאַל יקספּאַנד די גראַד פון פרייהייט באזירט אויף פאָדערונג. דעם "קאַנפיגיעריישאַן אויף פאָדערונג" צוגאַנג קען רישייפּט צוקונפֿט ינדאַסטרי סטאַנדאַרדס.
עס איז צוגעזאגט אַז די קאָמבינאַציע פון דיגיטאַל צווילינג טעכנאָלאָגיע און מאַלטי-גראַד-פון- פרייהייט פּלאַטפאָרמס וועט געבן מער עפעקטיוו ווירטועל קאַמישאַנינג און ווייַט מאָניטאָרינג. מיט די העכערונג פון די מעטאַווערס באַגריף, די אַפּלאַקיישאַן באַונדריז פון הינטער - הויך - פּינטלעכקייַט זעקס - גראַד- פון - פרייהייט פּלאַטפאָרמס אין די פעלד פון ווירטואַל ינטעראַקשאַן זענען קאַנטיניואַסלי יקספּאַנדיד. די טעקנאַלאַדזשיקאַל קאַנווערדזשאַנס טרענדס אָנווייַזן אַז מאַלטי-גראַד-פון- פרייהייט פּלאַטפאָרמס וועט באַווייַזן זייער יינציק ווערט אין אַ ברייט קייט פון פעלדער.
