א מאַלטי-גראַד-פון- פרייהייט פּלאַטפאָרמע איז אַ מעקאַטראָניק מיטל וואָס איז ביכולת צו קאָמפּלעקס ספּיישאַל באַוועגונג. זיין האַרץ ווערט ליגט אין סימיאַלייטינג אָדער רעפּליקייטינג די דינאַמיש נאַטור פון אַבדזשעקץ אין דריי דימענשאַנאַל פּלאַץ דורך קייפל ינדיפּענדאַנטלי קאַנטראָולד אַקסעס פון באַוועגונג. די פּלאַטפאָרמס זענען וויידלי געניצט אין סימיאַליישאַן טריינינג, ינדאַסטרי טעסטינג, פאַרווייַלונג יקספּיריאַנסיז און פּינטלעכקייַט וויסנשאפטלעכע פאָרשונג. די דעפֿיניציע און יקספּאַנשאַן פון זייער קייט פון באַוועגונג גלייך באַשטימען די באַונדריז און פּאָטענציעל פון זייער אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז.
דעפֿיניציע און האַרץ דימענשאַנז פון באַוועגונג קייט
די "קייט" פון אַ מאַלטי--גראַד-פון- פרייהייט פּלאַטפאָרם כולל טיפּיקלי צוויי לעוועלס: די באַוועגונג לימאַץ אין גשמיות פּלאַץ (למשל, מאַקסימום דיספּלייסמאַנט אָדער ראָוטיישאַן ווינקל), און די שטח פון קאַנטראָולאַבאַל אַקיעראַסי (ד"ה צי גענוי פּאַזישאַנינג און סטאַביל באַוועגונג קענען זיין אַטשיווד אין אַ לימיטעד קייט). פֿון אַ סטראַקטשעראַל פּערספּעקטיוו, פּראָסט דריי-גראַד-פֿרײַהייט (3{-DOF) פּלאַטפאָרמס געבן איבערזעצונג צוזאמען די X/Y/Z אַקסעס אָדער ראָוטיישאַן אַרום דריי אַקסעס (אַזאַ ווי פּעך, זעמל, און יאָ). זעקס{-גראַד-פון-פרייהייט (6-DOF) פּלאַטפאָרמס לייגן דריי ראָוטיישאַנאַל גראַדעס פון פרייהייט צו די 3-DOF פּלאַטפאָרמס, וואָס אַלאַוז סימיאַליישאַן פון אַרביטראַריש האַלטנ זיך ענדערונגען אין פּלאַץ - פֿאַר בייַשפּיל, קאַמביינד זעמל און פּעך מאַנוווערז פֿאַר ערקראַפט, אָדער מאַלטי-וואַסער דיספּלייסמאַנט אַדזשאַסטמאַנט ראָובאַץ.
די גשמיות לימאַץ פון באַוועגונג קייט זענען באשלאסן דורך ייַזנוואַרג פּלאַן. פֿאַר בייַשפּיל, די מאַך לענג פון עלעקטריק אָדער הידראַוליק סילינדערס לימאַץ די מאַקסימום לינעאַר איבערזעצונג דיסטאַנסע (פּראָסט איין אַקס איבערזעצונג ריינדזשאַז פֿאַר 3-DOF פּלאַטפאָרמס קייט פון ± 0.5 מעטער צו עטלעכע מעטער). די שייַכעס גרייס און פאָר מאָטאָר טאָרק פון די רעוואָלוט דזשוינץ באַגרענעצן די ראָוטיישאַן ווינקל (טיפּיקלי ± 15 גראַד צו ± 45 גראַד, מיט ספּעשאַלייזד דיזיינז ריטשינג ± 90 גראַד אָדער אפילו העכער). די אַקיעראַסי קייט, אָבער, דעפּענדס אויף קאָנטראָל סיסטעם אַלגערידאַם אַפּטאַמאַזיישאַן און סענסער באַמערקונגען (אַזאַ ווי לאַזער ראַנגעפינדערס און גיראָסקאָפּעס). הויך פּינטלעכקייַט פּלאַטפאָרמס קענען האַלטן סטאַביל רעזולטאַט ין מילימעטער-מדרגה דיספּלייסמאַנט אָדער 0.1 גראַד ראָוטיישאַן.
ווי טעקנאַלאַדזשיקאַל ברעאַקטהראָוגהס יקספּאַנד אַפּלאַקיישאַן באַונדריז
מיט אַדוואַנסיז אין מאַטעריאַל וויסנשאַפֿט און קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע, די קייט פון באַוועגונג פון מאַלטי--גראַד-פון- פרייהייט פּלאַטפאָרמס איז קאַנטיניואַסלי יקספּאַנדיד. פֿאַר בייַשפּיל, פּלאַטפאָרמס ניצן טשאַד פיברע קאַמפּאַזאַט מאַטעריאַלס צו רעדוצירן סטראַקטשעראַל וואָג קענען דערגרייכן גרעסערע טראַנסלאַטיאָן אַרומפאָרן מיט דער זעלביקער דרייווינג קראַפט. מאָדולאַר שלאָס דיזיינז לאָזן ניצערס צו קאַסטאַמייז די קאָמבינאַציע פון ראָוטיישאַנאַל אַקסעס לויט זייער באדערפענישן (אַזאַ ווי אַדינג "זעמל" דיגריז פון פרייהייט צו אַקאַמאַדייט ספּעציפיש סינעריאָוז). אין די קאָנטראָל מדרגה, אַלגערידאַמז באזירט אויף מאָדעל פּרידיקטיוו קאָנטראָל (MPC) קענען פאַרגיטיקן פֿאַר מעטשאַניקאַל באַקלאַש און מאַסע ווערייישאַנז אין פאַקטיש צייט, ינקריסינג די פאַקטיש וסאַביליטי פון די קייט פון באַוועגונג מיט איבער 30% - טייַטש אַז אפילו "מאַדזשאַנאַל געביטן" ביז אַהער ינאַקסעסאַבאַל רעכט צו מעטשאַניקאַל לימיטיישאַנז קענען זיין אַקיעראַטלי באדעקט.
דיפערענשיייטאַד קייט רעקווירעמענץ אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַן סינעריאָוז זענען ווייַטער דרייווינג טעקנאַלאַדזשיקאַל יטעראַטיאָן. אין פלי סימיאַלייטערז, זעקס-גראַד -פון-פרייהייט פּלאַטפאָרמס מוזן דעקן די עקסטרעם מאַנוווערז וואָס פּיילאַץ קען טרעפן (אַזאַ ווי די קאַמפּאַונד אַקסעלעריישאַן בעשאַס אַראָפאַנג קליימז און טורנס). דעריבער, זייער איבערזעצונג קייט קען דערגרייכן ± 1.2 מעטער און זייער ראָוטיישאַנאַל אַנגלעס קען יקסיד ± 30 גראַד. אין פּינטלעכקייַט פֿאַרזאַמלונג ראָובאַץ, פּלאַטפאָרמס פּרייאָראַטייז הויך - פּינטלעכקייַט קאָנטראָל פון מינוט דיספּלייסמאַנץ (אַזאַ ווי ± 0.01 מם פּאַזישאַנינג). טראָץ זייער קליין קייט פון באַוועגונג (איין אַקס איבערזעצונג איז בלויז ± 0.1 מעטער), זיי דאַרפן גאָר הויך פעסטקייַט. פֿאַרווייַלונג דערפאַרונג דעוויסעס (אַזאַ ווי VR באַוועגונג קינאָס) פאַרבעסערן טבילה דורך יקספּאַנדינג זייער ראָוטיישאַן קייט (למשל, ± 45 גראַד פּעך) און האַלטן איבערזעצונג אין אַ זיכער שוועל (± 0.3 מעטער).
צוקונפֿט טרענד: אַ גרעסערע קייט און מער ינטעליגענט מיטאַרבעט
קראַנט פאָרשונג פאָוקיסיז אויף באַלאַנסינג "גרויס קייט" מיט הויך דינאַמיש ענטפער. פֿאַר בייַשפּיל, לייטווייט פּלאַן און נייַ אַקטוייטערז (אַזאַ ווי פּיאַזאָועלעקטריק סעראַמיק מאָטאָרס) דערגרייכן פאַסטער אַקסעלעריישאַן / דיסעלעריישאַן, אַלאַוינג פּלאַטפאָרמס צו האַלטן מיליסעקונדן - מדרגה ענטפער אין גרעסערע ספּייסאַז. דערצו, די הקדמה פון אַי אַלגערידאַמז ינייבאַלז פּלאַטפאָרמס צו אָטאַנאַמאַסלי פּלאַנירן באַוועגונג פּאַטס, אויטאָמאַטיש ויסמיידן מעטשאַניקאַל דרוק קאַנסאַנטריישאַן פונקטן אין אַ געגעבן קייט, דערמיט פאַרברייטערן די דינסט לעבן און יקספּאַנדינג די עפעקטיוו אָפּערייטינג געגנט.
עס איז פאָרסיאַבאַל אַז מיט די גראָוינג פאָדערונג פֿאַר ווירטועל פאַקט, מעטאַווערס ינטעראַקשאַן, און טיף פּלאַץ ויספאָרשונג סימיאַליישאַן, די קייט פון באַוועגונג פון מאַלטי-גראַד - פון - פרייהייט פּלאַטפאָרמס וועט ניט מער זיין לימיטעד צו פּושינג פיזיש לימאַץ, אָבער אַנשטאָט אַנטוויקלען צו ינטעליגענט, קאַסטאַמייזד און דינאַמיק אַדזשאַסטאַבאַל קייפּאַבילאַטיז. יוזערז קענען סטרויערן די עפעקטיוו באַוועגונג קייט פון די פּלאַטפאָרמע אין פאַקטיש צייט באזירט אויף ספּעציפיש טאַסקס, באמת ריאַלייזינג די באַגריף פון "קליין גרייס, גרויס פּאַסאַבילאַטיז."
